MolmoAct 2.

MolmoAct 2

MolmoAct 2 هو نموذج أساسي مفتوح المصدر للروبوتات يجلب التحكم في الروبوتات القادر على التفكير إلى البيئات الواقعية. طوره Ai2، ويتفوق على البدائل المملوكة في معايير الصناعة مع الحفاظ على الشفافية الكاملة لتمكين الباحثين من دراسته وتوسيعه ونشره.

أبرز الميزات

• التفكير ثلاثي الأبعاد التكيفي: يستخدم MolmoAct 2-Think رموز إدراك العمق مع توجيه ذكي للتفكير بعمق في البنية المكانية فقط عند الحاجة، مما يحسن الأداء دون التضحية بالسرعة.
• استنتاج أسرع 37 مرة: انخفاض زمن استدعاء الحركة من 6700 مللي ثانية إلى 180 مللي ثانية فقط (الأساسي) أو 790 مللي ثانية (مع التفكير التكيفي)، مما يتيح استجابة روبوتية شبه فورية.
• التحكم ثنائي الذراع جاهز للاستخدام: على عكس سابقه، يتضمن MolmoAct 2 قدرات تنسيق الذراعين مباشرة في النموذج الأساسي، بدون الحاجة إلى ضبط دقيق لكل مهمة.
• نظام بيئي مفتوح بالكامل: أوزان النموذج ومجموعات بيانات التدريب (بما في ذلك مجموعة بيانات MolmoAct 2-Bimanual YAM البالغة 720 ساعة) والكود وMolmoAct 2-FAST Tokenizer المفتوح متاحة للجميع.
• عمود فقري للتفكير المجسد: مبني على Molmo 2-ER، الذي يحقق متوسط 63.8 في 13 معيارًا للتفكير المجسد، متفوقًا على GPT-5 وGemini 2.5 Pro والأنظمة الرائدة الأخرى.

حالات الاستخدام

• أتمتة المختبرات: النشر في بيئات المختبرات الرطبة لمهام دقيقة ومتكررة مثل سير عمل تحرير الجينات CRISPR ومعالجة العينات وتشغيل المعدات، تم اختباره مع باحثي كلية الطب في جامعة ستانفورد.
• الروبوتات المنزلية والخدمية: التعامل مع تنظيم المطبخ وتنظيف الطاولات وطي المناشف ومعالجة الأشياء في البيئات المنزلية غير المنظمة بدون تدريب خاص بالبيئة.
• البحث والتطوير: دراسة وتوسيع خط أنابيب VLA (الرؤية-اللغة-الحركة) المفتوح الكامل، بما في ذلك هياكل المحول المبتكرة وآليات التفكير التكيفية.
• نشر الروبوتات منخفضة التكلفة: الاستفادة من التوافق مع الأجهزة مفتوحة المصدر الميسورة التكلفة مثل ذراعي SO-100/SO-101 لبناء حلول روبوتية متاحة.

الجمهور المستهدف

باحثو الروبوتات ومهندسو الذكاء الاصطناعي والمؤسسات الأكاديمية التي تبحث عن نموذج أساسي شفاف وعالي الأداء للذكاء الاصطناعي المجسد. مثالي أيضًا لمهندسي الأتمتة في المختبرات وصناعات الخدمات الذين يحتاجون إلى قدرات معالجة موثوقة دون الاعتماد على الحلول المملوكة.