MolmoAct 2.

MolmoAct 2

MolmoAct 2 é um modelo de fundação robótico de código aberto que traz controle de robôs com capacidade de raciocínio para ambientes do mundo real. Construído pela Ai2, supera alternativas proprietárias em benchmarks da indústria, permanecendo totalmente transparente para pesquisadores estudarem, expandirem e implementarem.

Destaques do Produto

• Raciocínio 3D Adaptativo: O MolmoAct 2-Think utiliza tokens de percepção de profundidade com roteamento inteligente para raciocinar profundamente sobre estrutura espacial apenas quando necessário, melhorando o desempenho sem sacrificar velocidade.
• Inferência 37x Mais Rápida: Latência de chamada de ação reduzida de 6.700ms para apenas 180ms (base) ou 790ms (com raciocínio adaptativo), permitindo resposta robótica quase em tempo real.
• Manipulação Bimanual Pronta para Uso: Diferentemente de seu predecessor, o MolmoAct 2 inclui capacidades de coordenação de dois braços diretamente no modelo base, sem necessidade de ajuste fino por tarefa.
• Ecossistema Completamente Aberto: Pesos do modelo, conjuntos de dados de treinamento (incluindo o dataset MolmoAct 2-Bimanual YAM de 720 horas), código e o MolmoAct 2-FAST Tokenizer aberto estão todos disponíveis publicamente.
• Coluna de Raciocínio Embarcado: Construído sobre o Molmo 2-ER, que alcança média de 63,8 em 13 benchmarks de raciocínio embarcado, superando GPT-5, Gemini 2.5 Pro e outros sistemas líderes.

Casos de Uso

• Automação de Laboratório: Implementação em ambientes de laboratório úmido para tarefas precisas e repetitivas como fluxos de trabalho de edição de genes CRISPR, manipulação de amostras e operação de equipamentos, testado com pesquisadores da Escola de Medicina de Stanford.
• Robótica Doméstica e de Serviço: Lidar com organização de cozinha, limpeza de mesas, dobra de toalhas e manipulação de objetos em ambientes domésticos não estruturados sem treinamento específico do ambiente.
• Pesquisa e Desenvolvimento: Estudar e expandir um pipeline VLA (Visão-Linguagem-Ação) completo e aberto, incluindo arquiteturas de adaptador inovadoras e mecanismos de raciocínio adaptativo.
• Implantação de Robôs de Baixo Custo: Aproveitar a compatibilidade com hardware de código aberto acessível como os braços SO-100/SO-101 para construir soluções robóticas acessíveis.

Público-Alvo

Pesquisadores em robótica, engenheiros de IA e instituições acadêmicas que buscam um modelo de fundação transparente e de alto desempenho para IA embarcada. Também ideal para engenheiros de automação em laboratórios e indústrias de serviços que precisam de capacidades de manipulação confiáveis sem dependência de soluções proprietárias.