MolmoAct 2.

MolmoAct 2

MolmoAct 2 एक ओपन-सोर्स रोबोटिक्स फाउंडेशन मॉडल है जो तर्क-आधारित रोबोट नियंत्रण को वास्तविक दुनिया के वातावरण में लाता है। Ai2 द्वारा निर्मित, यह उद्योग बेंचमार्क पर मालिकाना विकल्पों से बेहतर प्रदर्शन करता है, जबकि शोधकर्ताओं के अध्ययन, विस्तार और तैनाती के लिए पूरी तरह से पारदर्शी रहता है।

प्रमुख विशेषताएं

• अनुकूली 3D तर्क: MolmoAct 2-Think गहराई की धारणा टोकन का उपयोग करता है और केवल जरूरत पड़ने पर स्थानिक संरचना के बारे में गहराई से तर्क करने के लिए बुद्धिमान रूटिंग करता है, गति बलिदान किए बिना प्रदर्शन में सुधार करता है।
• 37 गुना तेज अनुमान: कार्रवाई कॉल विलंबता 6,700ms से घटकर केवल 180ms (बेस) या 790ms (अनुकूली तर्क के साथ) हो गई है, जिससे लगभग वास्तविक-समय रोबोट प्रतिक्रिया संभव होती है।
• बॉक्स से बाहर द्विहस्ती हेरफेर: अपने पूर्ववर्ती के विपरीत, MolmoAct 2 में बेस मॉडल में सीधे दोहरे हाथ समन्वय क्षमताएं शामिल हैं—प्रति-कार्य फाइन-ट्यूनिंग की आवश्यकता नहीं है।
• पूरी तरह से खुला पारिस्थितिकी तंत्र: मॉडल वेट, प्रशिक्षण डेटासेट (720 घंटे के MolmoAct 2-Bimanual YAM डेटासेट सहित), कोड और ओपन MolmoAct 2-FAST टोकनाइज़र सभी सार्वजनिक रूप से उपलब्ध हैं।
• साकार तर्क रीढ़: Molmo 2-ER पर निर्मित, जो 13 साकार-तर्क बेंचमार्क में 63.8 औसत स्कोर प्राप्त करता है—GPT-5, Gemini 2.5 Pro और अन्य अग्रणी प्रणालियों से आगे।

उपयोग के मामले

• प्रयोगशाला स्वचालन: CRISPR जीन-संपादन कार्यप्रवाह, नमूना हैंडलिंग और उपकरण संचालन जैसी सटीक, दोहराव वाली कार्यों के लिए वेटलैब वातावरण में तैनाती—स्टैनफोर्ड स्कूल ऑफ मेडिसिन शोधकर्ताओं के साथ परीक्षण किया गया।
• घरेलू और सेवा रोबोटिक्स: अव्यवस्थित घरेलू वातावरण में रसोई संगठन, मेज साफ करना, तौलिया मोड़ना और वस्तु हेरफेर को संभालें—वातावरण-विशिष्ट प्रशिक्षण के बिना।
• अनुसंधान और विकास: एक पूर्ण खुला VLA (दृष्टि-भाषा-कार्रवाई) पाइपलाइन का अध्ययन और विस्तार करें, जिसमें नवीन एडाप्टर आर्किटेक्चर और अनुकूली तर्क तंत्र शामिल हैं।
• कम लागत वाला रोबोट तैनाती: SO-100/SO-101 जैसे किफायती ओपन-सोर्स हार्डवेयर के सा संगतता का लाभ उठाकर सुलभ रोबोटिक्स समाधान बनाएं।

लक्षित दर्शक

रोबोटिक्स शोधकर्ता, AI इंजीनियर और अकादमिक संस्थान जो एम्बॉडied AI के लिए एक पारदर्शी, उच्च-प्रदर्शन फाउंडेशन मॉडल की तलाश में हैं। प्रयोगशालाओं और सेवा उद्योगों में स्वचालन इंजीनियरों के लिए भी आदर्श जिन्हें मालिकाना लॉक-इन के बिना विश्वसनीय हेरफेर क्षमताओं की आवश्यकता है।