MolmoAct 2.

MolmoAct 2

MolmoAct 2, akıl yürütme yeteneğine sahip robot kontrolünü gerçek dünya ortamlarına getiren açık kaynaklı bir robotik temel modelidir. Ai2 tarafından geliştirilen bu model, sektör kıyaslamalarında mülkiyetli alternatifleri geride bırakırken, araştırmacıların incelemesi, genişletmesi ve dağıtımı için tamamen şeffaf kalıyor.

Ürün Öne Çıkanları

• Uyarlanabilir 3D Akıl Yürütme: MolmoAct 2-Think, yalnızca ihtiyaç duyulduğunda uzamsal yapı hakkında derinlemesine akıl yürütmek için akıllı yönlendirme ile derinlik algısı jetonlarını kullanarak, hızdan ödün vermeden performansı artırır.
• 37 Kat Daha Hızlı Çıkarım: Eylem çağrısı gecikmesi 6.700ms'den yalnızca 180ms'ye (temel) veya 790ms'ye (uyarlanabilir akıl yürütme ile) düşürüldü, böylece neredeyse gerçek zamanlı robot yanıtı sağlanıyor.
• Kutudan Çıkar Çift Elli Manipülasyon: Öncüsünün aksine, MolmoAct 2, temel modelde doğrudan çift kollu koordinasyon yeteneklerini içerir, görev başına ince ayar gerektirmez.
• Tamamen Açık Ekosistem: Model ağırlıkları, eğitim veri kümeleri (720 saatlik MolmoAct 2-Bimanual YAM veri seti dahil), kod ve açık MolmoAct 2-FAST Tokenizer'ın tamamı kamuya açık olarak mevcuttur.
• Somutlaşmış Akıl Yürütme Omurgası: Molmo 2-ER üzerine inşa edilmiştir ve 13 somutlaşmış akıl yürütme kıyaslamasında ortalama 63,8 puan elde ederek GPT-5, Gemini 2.5 Pro ve diğer önde gelen sistemleri geride bırakır.

Kullanım Senaryoları

• Laboratuvar Otomasyonu: CRISPR gen düzenleme iş akışları, örnek işleme ve ekipman operasyonu gibi hassas, tekrarlayan görevler için ıslak laboratuvar ortamlarında dağıtım—Stanford Tıp Fakültesi araştırmacılarıyla test edildi.
• Ev ve Hizmet Robotikleri: Ortam özel eğitimi olmadan yapılandırılmamış ev ortamlarında mutfak organizasyonu, masa temizleme, havlu katlama ve nesne manipülasyonu ile ilgilenir.
• Araştırma ve Geliştirme: Yeni adaptör mimarileri ve uyarlanabilir akıl yürütme mekanizmaları dahil olmak üzere, tam açık VLA (Görme-Dil-Eylem) hattını inceleme ve genişletme.
• Düşük Maliyetli Robot Dağıtımı: Erişilebilir robotik çözümleri oluşturmak için SO-100/SO-101 gibi uygun fiyatlı açık kaynak donanımlarla uyumluluktan yararlanma.

Hedef Kitle

Somutlaşmış AI için şeffaf, yüksek performanslı bir temel model arayan robotik araştırmacıları, AI mühendisleri ve akademik kurumlar. Ayrıca, mülkiyetli kilitlenme olmadan güvenilir manipülasyon yeteneklerine ihtiyaç duyan laboratuvarlardaki ve hizmet sektörlerindeki otomasyon mühendisleri için de idealdir.